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今年疫情期间在家呆了三个月,
在各大论坛上跟着大佬们的帖子一步步学习与摸索,翻遍无数网站,找了N+朋友同学,才收集来手机app、软件
经过数次尝试,用精灵3p把我们村飞了N遍后,终算是掌握应用的基本套路,
回到上海,测试下御2(小巧方便携带、精灵太大)的操作性,相比之下,精灵更稳定、拍摄飞行速度也快些,但御方便带,妥妥的可行。
在今年做的一个历史区项目中已初步应用,可生成3D模型、正射投影平面图、沿街立面切面、建筑高度、地块面积等等均可测量。
考虑项目机密等因素,遂将本人在公司测试的文件拿来分享了。

SU吧许久,做些贡献,宝石也缺,还望各位不吝赐赏
为便于与广大吧友交流学习,在这做个一站式分享,把所涉及软件app+过程文件都分享了,
如有疑问之处,欢迎留言大家共同交流学习。
由于本人也在摸索中,也有很多不明之处,亦还望吧友大佬们不吝赐教!


此乃技术交流分享,玩机有风险,
请准守各地无人机管理法律法规,遵纪守法;
请正确使用无人机,如失联、炸机均与本站、本人无任何关系;
如涉及软件版权所有等问题,联系侵删!



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【涉及工具软件】
无人机型号:大疆御2手机系统:华为P20p 安卓系统
航路规划app:pix4dcapture_4.7.0
安卓系统加装app:Ctrl+DJI_v1.9.8
大疆app:DJI GO4
电脑端面软件:pix4d 4.4.12

注意事项:
1、首次尝试,尽量选择空旷场地,保证电池电量满格,避免无人机失联;
2、确保航路规划高度超过范围内所有物体高度,避免炸机;
3、系统盘剩余空间应大于30G,文件存储所在盘空间应预留大于100G空间(依项目大小,之前处理了有80个G)。



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01/【图像采集】
1、起飞前准备,首先确保DJI GO4已与无人机连接,看遥控器与无人机连接状态;
2、拔下与手机连接的数据线,再次询问打开时,选择Ctrl+DJI,进入pix4dcapture;

手机app

手机app

Ctrl+DJI

Ctrl+DJI


3、选择倾斜摄影模式,添加任务;

任务类型

任务类型

添加拍摄任务

添加拍摄任务


4、左边可上下滑动调整高度(确保高于范围内所有物体),拉动图框确定拍摄范围及旋转角度,
左下角可看到对应飞行时间,飞行时间应尽量控制在自己飞机一块电池可飞行时间内,避免断点续飞,麻烦;

航线规划

航线规划


5、再次核查任务信息,此次任务是倾斜摄影默认相机角度为70°,正射投影相机默认角度是90°;

航线高度、范围、位置信息

航线高度、范围、位置信息


6、点击START,上次任务至飞机,按操作,长按3秒,即可自动执行飞行任务,
期间可以点击左上角照相机图标,跟随无人机飞行轨迹查看,任务期间不要动遥控器杠;
任务结束后,自动升至返航高度后,
返回返航点上空,自动降落,降落期间遥控器可操作的。

任务加载无人机

任务加载无人机


7、将拍摄照片拷至电脑,英文目录文件夹;
【此文件在附件中,百度云盘分享】

倾斜摄影--航拍照片

倾斜摄影--航拍照片



02/【数据处理】
1、安装Pix4D应用程序,按破解步骤完成后;
新建3D模型任务,选择需要处理类型,按步骤进行操作即可,多试试,多看看;
首先是会对照片数据进行分析,耐心等待!!!

地图视图-扫测范围

地图视图-扫测范围


2、分析完成后,会生成点云,此时与初具形态,耐心等待!!!
所有步骤完成后,点三角纹理,即可看到光滑,有质感的模型了。

空三射线-点云组

空三射线-点云组

空三射线-三角纹理 01

空三射线-三角纹理 01

空三射线-三角纹理 02

空三射线-三角纹理 02

空三射线-三角纹理 03

空三射线-三角纹理 03

空三射线-三角纹理 04

空三射线-三角纹理 04


3、可测量长度、高度、面积,如图!!!
不赘述,多摸索.....

长度量测

长度量测

面积量测

面积量测


4、可生成导出总平面、等高线、3D模型、任意切面.......
需生成更多,网上可以查到......

正射投影+平面投影

正射投影+平面投影



5、此次生成的成果已传百度云盘,下载放至英文目录文件夹;【此文件在附件中,百度云盘分享】

pix4D 项目工作文件夹

pix4D 项目工作文件夹




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